2025-02-05 10:13:46

这些机器人现在可以像克里斯蒂亚诺·罗纳尔多和勒布朗·詹姆斯一样移动

摘要

您是否认为体育运动运动员可以被AI机器人取代？想一想。

币圈网报道：

卡内基·梅隆大学（Carnegie Mellon University）和NVIDIA联手开发了一种新的训练技术，使人类机器人能够以前所未有的敏捷性进行复杂的运动运动 - 从克里斯蒂亚诺·罗纳尔多（Cristiano Ronaldo）的标志性中期旋转庆典到科比·布莱恩特（Kobe Bryant）的Fadeaway跳跃。

框架，对齐模拟和真实物理（尽快），通过允许人形机器人执行以前认为机器太复杂的高级运动运动，从而弥合了模拟和现实之间的危险差距。

研究人员在论文中指出：“人形机器人具有无与伦比的多功能性，以表现人类般的全身技能。” “但是，由于模拟与现实世界之间的动态不匹配，实现敏捷和协调的全身运动仍然是一个重大挑战。”

尽快通过两个阶段的过程来应对这一挑战。

首先，它可以在使用人类运动数据的模拟中进行训练运动跟踪策略（控制跟踪的算法规则）。然后，它将这些政策部署在现实世界中，以收集有助于弥合模拟物理和实际物理学之间差距的数据。

结果是一个能够复制体育传奇的签名移动s，包括克里斯蒂亚诺·罗纳尔多（Cristiano Ronaldo）的标志性“ SIU”庆祝活动（涉及180度的中空轮换），勒布朗·詹姆斯（LeBron James）的“ Silencer”庆祝活动（以精确的单腿平衡）和科比·布莱恩特（Kobe Bryant ）。

除了这些精美的运动动作之外，机器人还展示了其他令人印象深刻的壮举，例如超过1米的侧跳和侧跳。

乍一看，机器人可能仍然看起来很笨拙，但是这一次，这主要是由于硬件限制，因为它们的发音比人类少。

但是，由于“ Delta Action Model”，它们具有比其他机器人的灵巧性，这是一种校正机制，可补偿模拟物理和现实世界中的差异。 “三角洲动作模型有效地用作动力学差距的残余校正项。”

与以前的方法相比，使用这种方法将跟踪误差降低了高达52.7％，这使机器人能够执行以前不可能的复杂运动。

研究人员说：“我们的方法显着提高了各种动态动作的敏捷性和全身协调，”研究人员表明，该系统的有效性是“为现实世界中的多功能类人体机器人铺平道路”。

开发具有这种敏捷水平的机器人特别困难，并且一直是机器人技术中最持久的挑战之一。

“几十年来，我们设想了人类机器人实现甚至超过人类水平的敏捷性。但是，大多数先前的工作主要集中在运动上，将腿视为流动性的手段。”研究人员写道。

另一方面，尽快模仿了预训练的人体，并能够在模拟中了解到它之后将其知识调整到现实世界中。

这样，机器人的四肢行为就像人类的四肢，用于运动，平衡，配重，表达等。

实现这比看起来要困难得多。当我们执行运动甚至基本的运动时，我们实际上是在实时策划无数的微妙调整，平衡多种力量，同时弥补动量和位置的变化。

事实证明，让机器人复制这一点非常困难。

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